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自由飞行空间机器人地面实验平台硬件系统 被引量：5

Hardware Unit of Ground Test System for Dual-ARM Free-flying Space Robot
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摘要 介绍了双臂自由飞行空间机器人地面实验平台系统。在阐述了整个平台系统组成的基础上 ,重点介绍了该系统的硬件构成 ,分别对各个子系统的硬件组成进行了具体论述。 The ground test system for dual-arm free-flying space robot is introduced. It expounds the structure of the whole system and emphasis on hardware unit of the system. It discusses the hardware unit of the sub-systems.
作者 柳长安 洪炳熔 王鸿鹏
机构地区 哈尔滨工业大学计算机系
出处 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第11期74-76,共3页 Chinese High Technology Letters
基金 86 3计划 ( 86 3 Z 4 1 2 )资助项目
关键词 自由飞行空间机器人 地面实验平台 硬件构成 FFSR 空间微重力 Free-flying space robot, Ground test system, Hardware unit
分类号 TP249 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献5

  • 1吴威.双臂自由飞行空间机器人自主规划研究：学位论文[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学,1997..
  • 2朱铁一.自由飞行空间机器人地面实验平台视觉系统研究： 学位论文[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学,1997..
  • 3吴威，学位论文，1997年
  • 4朱铁一，学位论文，1997年
  • 5洪炳熔，高技术通讯，1995年，10卷，16页

同被引文献37

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引证文献5

二级引证文献10

高技术通讯
2001年 第11期

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