摘要
本文对用受控自回归积分滑动平均模型描述并具有有界扰动和模型阶失配的多变量系统提出一种自适应控制方法。同时给出了有界输入有界输出的稳定性证明。最后,一个仿真例子表明了该方法的特点。
A robust adaptive controller is presented for a multivariable plant described by a controlled auto-regressive integrated moving average (CARIMA) model in the presence of bounded disturbances and plant-model order mismatches. The bounded-input bounded-output stability is proven. Finally , a simulation example illustrates the main feature of the controller.
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
1991年第4期429-433,共5页
Control Theory & Applications
关键词
自适应控制
多变量系统
稳定性
adaptive control
multivariablc system
stability
robustness
