摘要
就装载机铲装过程的电子控制进行了深入研究 ,建立了动臂及铲斗的控制模型 ,给出了动臂与铲斗定位及铲装净载荷测量的具体实施方案 ,依据此控制模型所研制的系统已成功地应用于大型装载机上 ,达到了预期的效果。
The electronic control of shoveling and loading process for loader is studied in detail.The control model of the lift arm and bucket is established.The plan of the lift arm and bucket position and the shoveling and loading load measurement is given.The system developed according to this control model is used successfully in a large size loader and works well.
出处
《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第8期52-54,64,共4页
Journal of Mechanical Engineering
基金
国家'八五'重大技术装备科技攻关 (EX -92 -0 4-2 /13)
国家自然科学基金资助项目 ( 5 9875 0 10 )
关键词
装载机
铲装过程
电子控制模型
Loader Process of shoveling and loading Electronic control Model
