地下凿岩设备向凿岩机器人发展被引量：4

下载PDF

导出

摘要凿岩机器人在现代地下矿山和隧道工程中占有举足轻重的地位 ,因而受到人们的青睐。近年来 ,凿岩机器人的研制非常活跃 ,发展迅速。本文论述了凿岩机器人应用研究的发展历程。

作者赵昱东

机构地区马鞍山矿山研究院

出处《凿岩机械气动工具》 2001年第1期46-49,共4页 Rock Drilling Machinery & Pneumatic Tools

关键词地下凿岩设备凿岩机器人发展方向矿山隧道工程

分类号 TD421.2 [矿业工程—矿山机电] TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

引文网络
相关文献

参考文献8

1高澜庆.国外凿岩(穿孔)设备的发展动态[J].矿山机械,2000,28(3):9-10. 被引量：12
2樊炳辉.让机器人推动我国矿山工程机械行业向前迈进[J].矿山机械,2000,(3):7-9.
3Β.科纽赫,Б.安费罗夫,冀湘.地下矿机器人技术发展趋势与前景[J].国外金属矿山,1995,20(4):61-64. 被引量：1
4K.卡斯蒂尔,蔺玉琪.自动凿岩作业[J].国外金属矿山,1996,21(5):29-32. 被引量：1
5胡均平,杨襄璧,王琴.微机控制液压凿岩技术进一步发展需解决的问题[J].凿岩机械气动工具,1996,22(1):46-48. 被引量：3
6李波.新技术装备在地下采掘凿岩中的应用[J].凿岩机械气动工具,1999,25(4):35-39. 被引量：3
7朱建新,何清华,郭勇,柏红专.液压凿岩设备的研制现状及其发展思路[J].凿岩机械气动工具,1999,25(2):21-26. 被引量：17
8D汤姆森,V艾特肯,李显靖,马驰德.遥控技术已臻成熟(一)[J].国外金属矿山,1999,24(1):27-30. 被引量：4

二级参考文献3

1夏纪顺.液压凿岩设备研制进展及推广应用[J].凿岩机械气动工具,1993,19(2):11-18. 被引量：3
2赵昱东.微机控制炮孔凿岩设备发展概况[J].凿岩机械气动工具,1991,17(4):29-34. 被引量：4
3柏红专.轮胎式钻车设计和选型的若干问题[J].凿岩机械气动工具,1992,18(3):41-48. 被引量：2

共引文献26

1吴振顺,肖原,赖海江.无线温度监控系统在液压系统中的应用[J].机床与液压,2005,33(9):77-78. 被引量：1
2李宪华,张军,翟宏新.浅谈矿山机械的机器人化[J].矿山机械,2005,33(11):88-89. 被引量：3
3李冠军,王飞,黄伟建.地下凿岩设备的发展历程和趋势[J].中国农机化,2006(1):68-70. 被引量：2
4郭勇,周振华.潜孔钻机的应用现状与发展趋势[J].矿业快报,2008,24(4):13-15. 被引量：18
5冯兴隆,贾明涛,王李管,宋明军,尚晓明.地下金属矿山开采技术发展趋势[J].中国钼业,2008,32(2):9-13. 被引量：17
6李军.液压凿岩机的发展与应用[J].有色金属（矿山部分）,2008,60(3):36-38. 被引量：23
7房智恒,王李管,黄维新.我国金属矿山地下采矿装备的现状及进展[J].矿业快报,2008,24(11):1-4. 被引量：8
8房智恒,王李管,贾明涛.我国地下金属矿山采矿装备的研究[J].中国钼业,2008,32(5):14-17. 被引量：3
9陆云杰,王可心.高效节能全液压凿岩机的开发和应用[J].太原科技,2009(7):76-77. 被引量：1
10邹海波,刘锋,梁伟,徐嘉麟.煤矿用液压掘进钻车选型[J].煤矿机械,2010,31(8):204-206. 被引量：5

同被引文献62

1郑德华,庞逸群,曹操.基于椭球面投影的散乱点云建立三角格网方法[J].测绘工程,2010,19(4):19-23. 被引量：5
2赵昱东.液压凿岩设备在我国应用现状与发展前景[J].山东冶金,1993,15(5):1-6. 被引量：1
3廖建勇.液压凿岩机发展概述[J].凿岩机械气动工具,1995,21(2):22-26. 被引量：2
4周友行.凿岩机器人的国内外研究现状[J].凿岩机械气动工具,2005,31(3):8-12. 被引量：9
5李冠军,王飞,黄伟建.地下凿岩设备的发展历程和趋势[J].中国农机化,2006(1):68-70. 被引量：2
6胡均平,杨襄璧,王琴.微机控制液压凿岩技术进一步发展需解决的问题[J].凿岩机械气动工具,1996,22(1):46-48. 被引量：3
7柏红专.我国露天凿岩钻机的现状与发展战略探讨[J].凿岩机械气动工具,2006,32(3):13-19. 被引量：8
8苏先建,聂辉成.水力凿岩机在矿山应用潜力的评估[J].世界采矿快报,1996,12(10):13-16. 被引量：7
9侯志恩,高学径.阿特拉斯各型钻车性能参数介绍[J].凿岩机械气动工具,2007,33(2):33-39. 被引量：6
10刘义翔李瑞峰.应用ADAMS软件对点焊机器人大臂机构进行动力学仿真研究[A]..美国MDI(Mechanica1 Dynamics Inc)公司2001年中国用户年会论文集[C].,.323-327.

引证文献4

1赵昱东.液压凿岩设备的发展概况及趋势[J].现代矿业,2010(4):11-16. 被引量：12
2黄开启,苏建华,张宇仁.井下凿岩机器人自主操作方法研究进展[J].矿山机械,2013,41(2):4-8. 被引量：3
3云忠,汤晓燕.虚拟样机技术及其在隧道凿岩机器人设计中的应用[J].凿岩机械气动工具,2003,29(2):28-32. 被引量：1
4赵昱东.地下矿山凿岩设备的技术进展[J].矿业快报,2003,29(7):4-9.

二级引证文献16

1王留呆,董佳伟,洪在地,彭聪.产品设计软件讲座第四讲 ADAMS的概念及在设计中的应用[J].家电科技,2007(1):52-54.
2丁航行,任凤玉.大结构参数无底柱分段崩落法的发展及设备需求[J].中国矿业,2012,21(10):109-111. 被引量：7
3黄开启,苏建华,张宇仁.井下凿岩机器人自主操作方法研究进展[J].矿山机械,2013,41(2):4-8. 被引量：3
4鹿志新,马飞,李叶林,周志鸿.双面回油型液压凿岩机冲击机构密封设计探讨[J].凿岩机械气动工具,2013,39(3):38-42.
5林义忠,黄光永,唐忠盛,冯喆.液压凿岩机主要研究现状概述[J].液压气动与密封,2014,34(2):1-4. 被引量：1
6吴万荣,徐智,史建.基于高速开关阀的液压钻机推进系统研究[J].计算机仿真,2014,31(12):201-205. 被引量：3
7于会敏,李跃.网焊机专用机械手的设计[J].辽宁科技学院学报,2015,17(1):25-27. 被引量：2
8许峰.凿岩台车定向定位自动控制系统[J].现代制造技术与装备,2016,52(1):153-154. 被引量：3
9王国栋,靳峰峰.基于ANSYS的棉花移栽机的机械臂设计[J].仲恺农业工程学院学报,2016,29(1):37-40. 被引量：1
10刘忠,邹宇,张凯,赵飞,刘军军.无阀控液压冲击系统改进设计方案及仿真分析[J].系统仿真学报,2017,29(7):1472-1480. 被引量：6

1李冠军,王飞,黄伟建.地下凿岩设备的发展历程和趋势[J].中国农机化,2006(1):68-70. 被引量：2
2赵昱东.地下矿山凿岩设备的技术进展[J].矿业快报,2003,29(7):4-9.
3赵昱东.地下矿山凿岩设备的发展历程[J].江西有色金属,2001,15(2):7-10. 被引量：5
4石延平.凿岩机器人控制系统角位移传感器的研究与应用[J].矿山机械,2002,30(12):12-14.
5周友行.凿岩机器人的国内外研究现状[J].凿岩机械气动工具,2005,31(3):8-12. 被引量：9
6何清华,贺湘宇.凿岩机器人双臂干涉分析[J].凿岩机械气动工具,2000,26(1):38-40. 被引量：1
7石延平.旋转式感应同步器在凿岩机器人中的应用[J].凿岩机械气动工具,2003,29(1):24-27.
8石延平,刘成文.凿岩机器人钻臂定位系统PCM液压伺服控制研究[J].矿山机械,2003,31(3):6-8.
9朱建新,贺湘宇,何清华.凿岩机器人壁碰问题[J].中南工业大学学报,2000,31(4):353-355. 被引量：10
10王恒升,何清华.用OpenGL实现关节变量参数化的双三角臂的三维实体模型[J].凿岩机械气动工具,2003,29(1):46-50.

凿岩机械气动工具

2001年第1期

浏览历史

内容加载中请稍等...

地下凿岩设备向凿岩机器人发展被引量：4

参考文献8

二级参考文献3

共引文献26

同被引文献62

引证文献4

二级引证文献16

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

地下凿岩设备向凿岩机器人发展 被引量：4

参考文献8

二级参考文献3

共引文献26

同被引文献62

引证文献4

二级引证文献16

相关作者

相关机构

相关主题

浏览历史

地下凿岩设备向凿岩机器人发展被引量：4