摘要
本文对一大类含有未知参数和未建模动态的多输入非线性串级系统，基于 ｂａｃｋ－ｓｔｅｐｐｉｎｇ递推设计方法，进行了自适应控制设计，得到的参数自适应律的阶次等于未知参数的个数，故该设计是非过参数化的．当自适应控制律作用于该系统时，闭环系统的所有信号是有界的．并且给出了第一子系统的状态界的一个估计．
In this paper, an adaptive controller for multi-input cascade nonlinear system with unmodelled dynamics is given. The control design is based on the backstepping recursive design method. All signals of the closed-loop are globally bounded, and the states of the first subsystem can converge to a region of the origin.
出处
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2001年第2期190-197,共8页
Journal of Systems Science and Mathematical Sciences
基金
国家自然科学重点基金!(69934010)
国家攀登计划!(970211017)
