摘要
本文介绍了基于遗传算法的足球机器人系统中障碍回避策略的设计 ,使机器人能避开障碍物从给定点到目标点找到一条比较短的路径 ,并阐述了具体算法的设计与实现 。
Design of an obstacle avoidance strategy based on genetic algorithms in the robot soccer system and the realizing process of this algorithms are illustrated in detail in the paper. It makes the robot avoid obstacles, finding a shortest path from starting point to the target point and it has been verified in simulation and real system, and simulation results is presented in the paper.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2001年第2期142-145,108,共5页
Robot
基金
国家自然科学基金!资助项目 ( 69875 0 0 3 )
关键词
足球机器人
遗传算法
障碍回避
路径规划
优化控制
设计
soccer robot, genetic algorithms, obstacle avoidance, path planning, optimal control
