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一类不确定非线性系统控制器设计 被引量：1

Design of controller for a class of uncertain non-linear system
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摘要 研究了不确定仿射性非线性系统的控制器设计问题 .首先通过状态变换和具有反馈的输入变换 ,将不确定非线性系统线性化 ;然后基于李亚普诺夫直接法 ,对不确定性满足匹配条件时 ,给出了不确定非线性系统的鲁捧控制器设计 ; Disucsses the linearization of uncertain non-linear system through mode transformation and input transformation with feedback and the design of robust controller for uncertain non-linear system by Liyapnov direct method when uncertainty satisfies the matching condition.
作者 宁海春 郎力 赵长安 马树春
机构地区 哈尔滨工业大学控制工程系
出处 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第6期122-124,共3页 Journal of Harbin Institute of Technology
关键词 不确定性 非线性系统 匹配条件 鲁棒控制器 输入变换 linearization input transformation with feedback match condition
分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM571 [电气工程—电器]
  • 相关文献

参考文献3

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引证文献1

二级引证文献3

哈尔滨工业大学学报
2000年 第6期

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