摘要
本文研究了模糊控制器量化因子对二级倒立摆模糊控制器性能的影响,提出了选择量化因子的一些基本方法、准则。通过比较、分析,以及对二级倒立摆系统的成功控制,可知本文提出的方法、准则是合理的。本文最后给出了在本文方法确定的量化因子作用下的模糊控制器与某文献模糊控制算法控制效果的比较,仿真结果显示了本文方法的有效性。
In this paper, the influence of scale factors on the performance of a Fuzzy Logic Controller for a double inverted pendulum is discussed. Some basic criteria of selecting the scaling factors are suggested. The performance of Fuzzy Logic Controler proposed in this paper is compared with that in other literature.
出处
《模式识别与人工智能》
EI
CSCD
北大核心
2000年第4期404-406,共3页
Pattern Recognition and Artificial Intelligence
