模糊控制二级倒立摆系统方法二——基于规则的Fuzzy控制器

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摘要本文主要研究Fuzzy控制二级倒立摆的控制方法,设计了一个高精度、高分辨率的Fuzzy控制器,并用之实时控制二级倒立摆获得成功;利用综合误差的概念,给出了Fuzzy控制二级倒立摆的控制规则;合适的设计选择Fuzzy化函数自动地实现粗精控制转换;采用多模分域控制使控制的稳定性提高,用上述概念设计的Fuzzy控制器,对二级倒立摆实时控制获得较好的效果。

作者程福雁钟国民李友善徐征明

机构地区河北机电学院燕山大学

出处《无线电工程》 1995年第6期27-34,共8页 Radio Engineering

基金 <河北省自然科学基金会>资助

关键词二级倒立摆模糊控制控制规则实时控制

分类号 TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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无线电工程

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