摘要
研究了具有自然起伏地形特征的虚拟环境中 ,运动车辆行为姿态变化的三维仿真问题。设计出一种根据车辆的支撑平面计算姿态显示参数 ,从而实现车体状态实时自动调节的算法。给出了算法的具体描述和实现结果 ,并对其中的关键技术进行了比较详细的讨论。该算法对车辆轮子个数没有限制 ,对于履带式车辆也是适用的。仿真结果显示了视觉上的逼真性 ,证明了该方法在虚拟仿真及虚拟现实其他领域的可应用价值。
出处
《数据采集与处理》
CSCD
2000年第4期500-503,共4页
Journal of Data Acquisition and Processing
基金
国家863计划306主题重点基金(编号:863-306-DVENET)
航空科学基金(编号:95D53040)
航空高等院校自选科研课题基金(编号：5310104-06-09963）赞助项目
关键词
动态仿真
姿态控制
虚拟环境
行为建模
dynamic simulation
attitude control
virtual environment
behavior modeling
