摘要
基于虚拟样机技术设计构建了典型控制对象——倒立摆、吊车摆、机械臂等,为自动控制理论、控制系统仿真、计算机控制系统、智能控制、系统辨识等课程提供实验对象。给出了实验平台的设计步骤和基于虚拟对象的联合仿真设计方法。实验平台的作用表现在:(1)提供直观的控制效果动画,帮助学生理解控制系统;(2)提供多种虚拟对象的Matlab仿真接口,利用Matlab进行联合仿真,可验证不同控制器的有效性;(3)通过对虚拟对象添加测量信号作为辨识数据,进行辨识实验。
Several typical control objects ,such as pendulum ,inverted pendulum ,mechanical arm accelerometer ,are constituted based on the virtual prototype technology ,which can be used as experimental objects for courses like Automatic Control Theory ,Control System Simulation ,Computer Control ,Intelligent Control , and System Identification .The steps of design and the co-simulation method based on virtual plants are given . With this platform ,the following become possible ：（1） getting animation of control effects ,which is helpful for students to understand ;（2） providing simulation interface of several virtual objects ,which can verify the effectiveness of different controllers ;（3） obtaining identification data for identification experiments .
出处
《实验技术与管理》
CAS
北大核心
2014年第2期82-84,88,共4页
Experimental Technology and Management
基金
四川省精品资源共享课程"自动控制理论"
西南科技大学博士研究生培养课程建设项目"系统辨识与建模"
西南科技大学实验技术研究项目"基于虚拟样机技术的控制系统实验平台开发"
关键词
联合仿真
控制对象
实验平台
ADAMS
Matlab
co-simulation
control object
experimental platform
ADAMS
Matlab
