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蛇形机器人的研究及在灾难救援中的应用
被引量：
46
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摘要
随着微机电技术的发展 ,微小型危险作业机器人的研究与应用成为机器人研究领域的一个热点 ,蛇形机器人就是其中的一种。本文概述了蛇形机器人研究现状 ,介绍了我们研制出的蛇形机器人作业系统 ,并展望了其在灾难救援中的应用前景。
作者
李斌
机构地区
中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室
出处
《机器人技术与应用》
2003年第3期22-26,共5页
Robot Technique and Application
关键词
蛇形机器人
灾难救援
废墟搜索救援
仿生机器人
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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