控制FAST馈源的宏-微机器人系统被引量：1

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摘要本文介绍了大射电望远镜 FAST光机电一体化设计方案 ,给出了由贵州 KARST地貌的地理位置得到的线馈源扫描运动轨迹 ,对六悬索并联索系结构和 Stewart平台组成的并联宏

作者王文利段宝岩刘宏南仁东彭勃

机构地区西安电子科技大学机电工程学院机电所中国科学院北京天文台

出处《机器人》 EI CSCD 北大核心 2000年第6期446-450,共5页 Robot

基金国家自然科学基金!( 596750 4 0 ) 中国科学院知识创新工程重大项目!"大射电望远镜 FAST预研究"项目资助

关键词大射电望远镜宏-微机器人 FAST馈源

分类号 TH743 [机械工程—光学工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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相关文献

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