摘要
分布式控制是用于多智能体协调的系统设计方法 .编队控制是一种最常见的协调问题 .本文以机器人的运动模型和基于行为的算法为基础 ,对一种用于编队控制的分布式控制系统进行了阐述和设计 ,并通过实验对系统进行了验证 .
Distributed control is a system designing method for multiple intelligent agents cooperation. Formation is a kind of normal cooperation problem. This paper introduces and designs a distributed system for formation control based on robot kinematics model and behavior based algorithms and proves the system with some experiments.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2000年第6期433-438,共6页
Robot
基金
国家863资助项目(863-512-9805-18)
