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团队CGF行进研究 被引量:2

The Research on CGF Team Advanced
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摘要 分布式虚拟环境中,团队CGF的行进问题是CGF研究的基本问题,而行进中的队形保持问题又是行进问题研究的重点。该文在提出的团队组织模型CTOM的基础上,给出了一种团队CGF行进中队形保持方法。 In distributed virtual environment ,the advanced of CGF team is main issue of CGF team researches.The maintaining of team formation in advance is the key issues of this problems.This paper proposes a method for main-taining CGF team formation.
作者 郑延斌 魏记
出处 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第2期44-46,79,共4页 Computer Engineering and Applications
基金 国家863重大课题赞助(编号:2001AA115130)
关键词 团队CGF 行进 队形 避障 速度 方向 Team CGF,advanced,formation,avoid obstacle,velocity,direction
  • 相关文献

参考文献7

  • 1董胜龙,陈卫东,席裕庚.多移动机器人编队的分布式控制系统[J].机器人,2000,22(6):433-438. 被引量:34
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二级参考文献1

  • 1Eiji Nakano,Int Conference on Intelligent Robots and System,1994年,3卷,1524页

共引文献33

同被引文献12

引证文献2

二级引证文献3

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