出处
《起重运输机械》
2000年第12期24-26,共3页
Hoisting and Conveying Machinery
同被引文献18
-
1张巧荣,崔明义.基于改进Dijkstra算法的机器人路径规划方法[J].微计算机信息,2007(01Z):286-287. 被引量:11
-
2张香圃.射频IC卡在视觉导引AGV运动控制中的应用[J].新技术新工艺,2007(9):31-34. 被引量:2
-
3刘洋.关于激光导引AGV小车激光定位算法的探讨[J].物流技术与应用,2007,12(11):100-101. 被引量:5
-
4张香圃,任乃飞,张海军.非接触式IC卡在视觉导引AGV运动控制中的应用[J].机械设计与制造,2007(11):160-162. 被引量:3
-
5吴焱明,沈颍,张栋,赵韩.激光导引AGV车载控制系统[J].起重运输机械,2007(12):16-18. 被引量:8
-
6史恩秀,黄玉美,郭俊杰,李铭.自主导航小车(AGV)轨迹跟踪的模糊预测控制[J].机械科学与技术,2008,27(5):592-596. 被引量:17
-
7于慎波,张幼军,王燕玲,商向东.自动导向小车系统及其技术组成[J].沈阳工业大学学报,1998,20(4):46-49. 被引量:6
-
8潘峥嵘,陈晓宇,郭凯,张岩.基于电子地图和Dijkstra算法路径规划的实现[J].测绘科学,2010,35(4):169-170. 被引量:8
-
9武星,楼佩煌,唐敦兵.自动导引车路径跟踪和伺服控制的混合运动控制[J].机械工程学报,2011,47(3):43-48. 被引量:36
-
10王光武.Dijkstra最短路径算法分析与改进[J].工业控制计算机,2011,24(10):63-63. 被引量:4
引证文献6
-
1刘敏伟.浅谈激光导引AGV系统原理与应用[J].科技创新与应用,2014,4(11):43-43. 被引量:5
-
2朱宏辉.自动导引小车红外数字导引研究[J].交通与计算机,2001,19(5):4-6.
-
3刘子薇,吴焱明,路程,王吉祥.Dijkstra算法在激光导引AGV调度系统中的应用[J].机械工程与自动化,2017(2):33-34. 被引量:2
-
4刘保朝,宋科,暴海宁.激光导引车模糊控制技术研究[J].精密制造与自动化,2017(2):12-15.
-
5梁旭.浅谈AGV的制造基础[J].农家顾问,2015(2). 被引量:1
-
6暴海宁,尚俊云,黎原,冯艳丽.激光导引车模糊控制技术研究[J].导航与控制,2017,16(1):17-22. 被引量:1
二级引证文献9
-
1周文军,吴有明.基于AGV和工业机器人的智能搬运小车的研究[J].装备制造技术,2016(11):96-98. 被引量:15
-
2罗奎,谢玮,王振.基于HMC1021的磁导引AGV控制系统的设计[J].计算机测量与控制,2017,25(4):58-60. 被引量:3
-
3徐仲勋,刘建新,王亚威,曾嫱.一种基于标记码的AGV小车导航修正方法[J].机床与液压,2018,46(3):58-62. 被引量:3
-
4刘小溪,王学锋,王军龙,朱占达,郑也,李磐.光纤激光器外腔型光谱组束研究[J].中国激光,2018,45(8):50-55. 被引量:4
-
5赵鹏.车辆配件辆份配送自动运载系统研制[J].中国高新科技,2018(24):51-53.
-
6章信华,嵇建波.基于多台自动导引运输车的自动分拣系统[J].科技和产业,2020,20(7):160-164.
-
7李全勇,李波,张瑞,姜涛.基于改进Dijkstra算法的AGV路径规划研究[J].机械工程与自动化,2021(1):23-25. 被引量:35
-
8刘俊,魏朕,王强,王蔚,赵腾飞.激光导航AGV在特种电缆智能制造领域的适用性研究[J].电力系统装备,2021(18):171-172.
-
9朱家云.浅谈AGV的构成和工作原理[J].计算机产品与流通,2018,7(5):264-264.
-
1樊跃进,丁兴,张俊,张家辉.推挽式激光导引AGV设计[J].物流技术,2003,22(1):14-15. 被引量:2
-
2激光导引搬运机器人[J].中国科技信息,2004(8):36-36.
-
3任永益,许军,陈永光.自导车激光导引控制系统研究[J].国防科技大学学报,1991,13(2):39-44. 被引量:1
-
4暴海宁,宋科,黎原,冯艳丽,赵永亮.激光导引AGV车载控制系统结构及其实现[J].起重运输机械,2016(5):71-74. 被引量:5
-
5吴焱明,王秋杰,伍斌,赵韩.激光导引AGV模糊控制技术研究[J].起重运输机械,2011(2):74-77. 被引量:2
-
6冉文学,卢光明.新型高密度自动化仓储系统及叉式激光导引运输车的研究与应用[J].机电信息(北京),2001(5):36-38.
-
7唐瑞,颜文俊.激光导引AGV的转弯算法研究[J].机电工程,2015,32(10):1390-1394. 被引量:4
-
8张军强,谢飞,薛庆生,辛久喜.基于四象限探测器的激光导引镜头的研制[J].中国光学,2015,8(3):471-479. 被引量:19
-
9AGVS系统在现代生产物流系统中的应用[J].现代制造,2006(4):33-35.
;