摘要
针对拇指运动结构的复杂性,建立拇指骨骼模型及拇指腕掌关节肌肉控制机制.在基于人手生理解剖结构建立模型的过程中,考虑拇指腕掌关节的特殊性,通过控制肌肉收缩实现腕掌关节的灵活运动.实验结果表明,所建立的控制机制能较好地仿真拇指腕掌关节的环绕运动,运动符合生理特征,具有较好的真实感和自然性.
A thumb bone model and a muscle-control mechanism of thumb carpometacarpal joint is presented for the complexity of thumb. The model which based on hand anatomy considers the particularity of thumb carpometacarpal joint in detail. The thumb carpometacarpal joint can move flexibly through shrinking virtual thumb muscles. Experiments show that the surround motion of the thumb carpometacarpal joint can be simulated vividly by the new mechanism.
出处
《漳州师范学院学报（自然科学版）》
2013年第3期45-49,共5页
Journal of ZhangZhou Teachers College（Natural Science)
基金
福建省教育厅资助科技项目(JA12222)
国家自然科学基金面上项目(61170128
61379049
61379089)
福建省自然科学基金项目(2012J01294)
关键词
虚拟建模
拇指建模
腕掌关节
肌肉控制
virtual model
thumb model
earpometacarpal joint
muscle control
