摘要
本文介绍了三自由度气动比例 /伺服机械手的机械系统、电气控制回路及控制软件的设计 ,通过标准模块化设计 ,使单元轴具有标准的机械接口和电气接口 ,提高了系统性能 ,并可快速组成机器人系统 ,试验分析表明 ,气动比例 /伺服机械手可实现较高的控制精度 ,在许多工业自动化领域 ,完全可以与价格昂贵的电机伺服系统比美。
This paper introduces the mechanical system、pneumatic system and control software of pneumatic-servo robot with three-degree-of freedom. The standard mechanical port and electrical port by standard modular design can provide the system more reliable and convenient to compose a pneumatic robot. The experiment demonstrates that the pneumatic-servo robot has excellent accuracy and can rival the expensive electro-servo robot in many area of industry.
出处
《电子机械工程》
2000年第6期6-9,共4页
Electro-Mechanical Engineering
基金
国家 8 6 3高技术计划智能机器人主题资助项目!(No.86 3-5 12 -9934-0 5 )
