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基于Web的气动书法机械手遥临摹 被引量:1

Web—Based Tele—Calligraphy of a Pneumatic Manipulator
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摘要 对气动书法机械手基于网络的遥临摹进行了研究。利用Java本地化方法(Java native interface,JNI),将紫光笔驱动软件包Wintab嵌入到JavaApplet。在服务器端,所有气动伺服控制器SPC—200与计算机之间的命令功能被编译并连接为Ch语言的动态连接库。在C/C++的超级脚本语言Ch环境下,用户在客户端书写的书法可以被格式化成脚本程序,通过网络在远程气动机械手上临摹书写。 The technology of Web-based Tele-calligraphy of a pneumatic calligraphic manipulator was studied in this article. Authors discussed the procedures of how to embed Unispen software package Wintab to Java-applet using Java native interface (JNI). In the server machine, all communication functions between pneumatic servo-controller SPC-200 and computer had been compiled and linked to a dynamic loaded library in Ch language. Under the C/C++ superset interpreted language Ch, calligraphy handwritings by users in client machine will be formatted, sent, and calligraphed in a far located pneumatic manipulator through Internet.
作者 胡旭东 陈鹰
出处 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第16期1465-1468,共4页 China Mechanical Engineering
基金 浙江省自然科学基金(ZD0107)
关键词 伺服气动控制 JAVA APPLET 遥操作 机械手 servo- pneumatic control Java Applet tele- operation manipulator
  • 相关文献

参考文献4

  • 1[1]Zhou H,Lu Y X.Study on Optimization of Electro-pneumatic Servo Control System.FLUCOME'88,Sheffield,1998
  • 2周洪.气动伺服定位技术及其应用[J].液压与气动,1999,23(1):18-21. 被引量:32
  • 3[4]Sheng Liang.The JavaTM Native Interface: Programmer's Guide and Specification.Don Mills: Addison Wesley Longman,Inc.,1999
  • 4[5]Cheng H H,Hu X.Open-Architecture Object-Oriented Mechatronic System Integration with Applications in Programming of a Workcell with Multiple Robot Manipulators.Proc.of International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing,Hangzhou,2000

二级参考文献4

  • 1周洪.电-气比例/伺服系统及其控制策略研究,浙江大学博士论文[M].,1988,5..
  • 2Zhou H,ICFP’89,1989年
  • 3Zhou H,FLUCOME 88,1988年
  • 4周洪,博士学位论文,1988年,5页

共引文献31

同被引文献8

引证文献1

二级引证文献6

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