摘要
针对新型的六自由度并联机器人的特点,本文提出了一种对六自由度并联机器人能实现有效控制的计算机分级分布式控制方案,并论述了此方案的设计原理。
According to the speciality of a new type of 6--DOFparallel manipulator, the paper presents a grade distributedcomputer control plan for 6--DOF parallel manipulator, anddiscuss its principle.
关键词
并联
机器人
计算机
控制系统
manipulator
grade distribution
computer
system
