摘要
提出了一种改进的HestenseSVD方法,并将此方法用于并联机器人影响系数矩阵处理中,有效地改善了并联机器人系统实时信息处理能力,
This paper offers a improved Hestense SVD method, and applies it in Parallel robot influenced coefficient matrix processing, therefore,the parallel robot real-time information processing ability is improved,
出处
《燕山大学学报》
CAS
1998年第4期290-292,共3页
Journal of Yanshan University
基金
中国科学院沈阳机器人学开放研究实验室基金
关键词
并联
机器人
SVD
影响系数矩阵
奇异值分解
parallel robot, influenced coefficient matrix, Sinqular Value Decomposition (SVD)
