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基于彩色图像的机器人视觉声纳实现 被引量:5

Robot Visual Sonar′s Realization Based on Colorful Image
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摘要 着重分析了彩色图像中物体的识别方法 ,对如何利用彩色图像的颜色信息进行图像分割、目标识别进行了较为深入的讨论。提出了视觉声纳的概念 ,研究了从二维视觉信息中获取目标精确位置的算法。 The way to recognise object in colorful image is analyzed in this paper,and about how to use tinctorial information of colorful image to process image's division and object's recognition is discussed. The concept of visual sonar is brought forward to research the algorithm for getting object's accurate position from 2-D vision information. Experiment results show that the method can achieve quite precise results.
出处 《计算机自动测量与控制》 CSCD 2000年第4期54-55,63,共3页 Computer Automated Measurement & Control
基金 国家 8 63计划研究项目!( 863 -5 12 -980 5 -18)
关键词 机器人视觉 彩色图像 视觉声纳 图像处理 robot vision colorful image visual sonar
  • 相关文献

参考文献4

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共引文献7

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引证文献5

二级引证文献18

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