摘要
综述国内外在潜艇操纵与控制方面研究的发展情况,重点对潜艇运动的数学模型、分析方法及控制策略等方面的研究成果及存在的问题进行分析讨论,指出各种控制方法的特点及今后的研究热点。
The summary of the development of submarine maneuver control is presented in this paper based on plenty of references. The math model of submarine motion, the analysis method, the control strategies and the existing problem are the emphases of the paper, the characters of the control strategies and the hot research points are also presented.
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2013年第5期7-10,42,共5页
Ship Science and Technology
基金
国家自然科学基金资助项目(51179196)
关键词
潜艇运动
数学模型
操纵控制
submarine motion
math model
maneuver control
