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一种中央空调管道机器人的垂直转弯方案

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摘要 本文针对现有中央空调管道机器人不能垂直转弯的问题,提出了自己的解决方案,将机器人分为两部分,两者通过舵机连接,当距离小于设定的阁值的时候,通过单片机控制舵机转动,从而使两者成垂直关系,同时使电电磁铁上电,依靠磁铁对管壁的吸附作用使机器人在垂直铁磁壁面上运动。机器人安装有清扫设备,能够去除空调管壁内的灰尘和油污,提高中央空调的工作效率,减少其耗电量。
机构地区 重庆大学
出处 《中国电子商务》 2013年第9期87-87,89,共2页 E-commerce in China
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参考文献3

二级参考文献11

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