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基于模糊控制的摆动式弧焊跟踪 被引量:1

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摘要 电弧传感原理是利用焊炬高度变化引起的焊接电流(电弧参数)变化,然后通过左右两边电流积分和的差值得到偏差值,因此焊缝偏差值的处理对于焊缝跟踪系统有至关重要的作用。文章采用模糊控制的方法,以提取到的偏差与偏差变化率作为输入、偏差补偿作为输出很好地实现了摆动弧焊的跟踪。
作者 唐建武 付虹
出处 《中国高新技术企业》 2013年第7期18-21,共4页 China Hi-tech Enterprises
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