摘要
介绍了外骨骼机器人的概念与分类,阐述了近年来国际上外骨骼机器人技术的发展状况及其应用前景,对典型的外骨骼机器人进行了介绍。分析了外骨骼人机智能系统中的拟人化机械结构设计、驱动系统选择、能源问题及控制系统原理等关键技术的发展,指出现有外骨骼机器人技术的优势与不足,对未来外骨骼机器人技术的发展前景进行了展望。
The concept and classification of the exoskeleton robot are introduced in brief,along with its progress,prospective and representatives.The personated mechanical structure design,driving system selection,energy sources and control system principle of the exoskeleton robot are discussed,whose advantages,disadvantages and prospective are also explored.
出处
《医疗卫生装备》
CAS
2013年第4期81-84,共4页
Chinese Medical Equipment Journal
关键词
外骨骼
机器人
人机结合
exoskeleton
robot
human-machine cooperation
