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工业机器人的三维实体造型与运动学约束 被引量:4

3-D solid modeling and motion constraint for industrial robot
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摘要 三维造型是计算机动画与图形仿真的基础之一 ,应用于面向工程的图形仿真 ,其几何模型应满足精确、逼真、拟实的要求。本文以SCARA机器人为例 ,讨论了AutoCAD与 3DSMAX配合使用 ,构造工业机器人三维实体几何造型 。 D modeling is the basis of computer animation and graphical simulation.The geometrical model,which is applied in the engineering oriented graphical simulation,has to meet the requirement of characteristics such as accuracy,fidelity and reality.With the example of SCARA robot,this paper has discussed the cooperated application of AutoCAD and 3dsMAX to construct the 3 D solid geometrical model of industrial robot,and then made the definition of the method of model movement constraint.
出处 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2000年第9期4-6,共3页 Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
基金 国家自然科学基金资助项目! (批准号 :598850 0 3)
关键词 三维实体造型 运动约束 工业机器人 robot 3 D solid modeling movement constraint
  • 相关文献

参考文献2

  • 1熊有伦.机器人学.北京:机械工业出版社,1996
  • 2Wolfgang Staber and Friedrich Wahl. Graphics and Robotics. Springer-Verlag BerlinHeidelberg, 1995

同被引文献11

引证文献4

二级引证文献4

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