摘要
本文介绍通用机器人图形仿真系统ZDRSSS。该系统以人机交互方式工作,可用于机器人机构设计和运动学、轨迹规划仿真。机器人运动及环境用三维线框图显示。本文将阐述开发ZDRSSS系统时采用的若干技巧和方法。
This paper describes a general purpose robot simulation system ZDRSSS. It works with man-machine interactive communication. ZDRSSS can be used for mechanism design, kinematics, and trajectory planning. The robot motion and its environment is simulated in terms of a 3D frame-structured graph. A number of design techniques have been embedded in the ZDRSSS system.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1990年第4期380-383,共4页
Acta Automatica Sinica
基金
国家自然科学基金
关键词
机器人
图形仿真
软件
Simulation
computer graphics
mathematical model
geometric model
