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小型农用作业车辆自动调平系统的设计
被引量:
6
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摘要
针对小型山地作业车辆坡道行驶时,驾驶平台不能自动保持水平,甚至发生车辆倾翻事故等问题,设计了基于双单片机(STC89C52)控制的调平系统,实现自动找平、手动调整的双模式控制方式,能够在复杂林地环境中保持车辆驾驶平台时刻处于水平状态,阐述了调平机理、机械机构设计、系统软硬件及液压控制系统原理。
作者
刘凯
姚立红
张强
龙萍
机构地区
北京林业大学工学院
出处
《江苏农业科学》
北大核心
2013年第3期363-366,共4页
Jiangsu Agricultural Sciences
基金
北京市教育委员会课题(编号:450-81073)
关键词
自动调平
PWM
液压系统
单片机
陡坡
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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