摘要
本文针对分拣、掺杂等工序中涉及到的一排多组的小物体掉落检测需求，设计基于线阵COD的小物体掉落自动检测系统，通过工程应用验证可行性和有效性。首先，根据视觉成像原理，设计了线阵COD成像系统，并对系统部件的选型进行了详细分析。接着，对系统执行过程中存在的关键技术进行研究，通过多线程编程方法实现数据采集与数据处理同步实时执行，并提出了基于内存递归访问数据处理方法，避免了数据采集与处理同步执行时的内存冲突问题，提高了检测系统的稳健性。最后，针对所获取的图像特点，研究了基于邻域空间的掉落物自动识别算法，实现了小物体掉落的自动检测。以玻璃生产过程中掺杂钢珠为对象，进行实验验证，结果表明：该系统能够实现一排11组情况下直径为0．3-0．5mm的掉落物的位置及数量的自动识别。满足了现代工业中分拣、掺杂等工序自控需求。
出处
《制造业自动化》
北大核心
2013年第4期45-49,共5页
Manufacturing Automation
基金
973计划(2011CB311804)
国家自然基金(61071193
61171179
61171178)
山西省自然科学基金(2010011002-1
2010011002-2)
山西省高等学校优秀创新团队资助
