采茶机械手结构设计及运动控制研究被引量：6

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摘要为了解决名优茶采摘难的问题,通过分析名优茶采摘现状,确定了机械手总体结构设计与研究目标,研究了机械手结构并对其进行优化分析。结果表明,运动控制采用计算机控制伺服电机驱动滚珠丝杠结构,实现了数据的同步与机械手的精确定位。茶叶的机械化采摘是未来的发展方向,该研究成果具有广阔的应用前景。

作者曹兴伟张琦秦广明肖宏儒宋志禹

机构地区解放军理工大学野战工程学院农业部南京农业机械化研究所

出处《农业技术与装备》 2013年第2期13-15,共3页 Agricultural Technology & Equipment

关键词名优茶采摘机械手结构设计运动控制

分类号 S225 [农业科学—农业机械化工程]

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