摘要
讨论了一类局部可观测的非线性奇异系统 ,首先基于非线性坐标变换进行完全线性化 ,然后再用类似 L uenberger方法进行降阶观测器设计 .仿真结果表明了该方法的有效性 .
A class of nonlinear singular system which is locally observable is considered.First the given system is completely linearized on the basis of non linear coordinate transformation,then reduced observer is designed using the similar Luenberger method.Simulation results illustrate the validity of this method.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2000年第3期373-377,共5页
Acta Automatica Sinica
基金
国家教委跨世纪优秀人才培养计划基金
归国留学人员基金
国家自然科学基金
关键词
降阶观测器
非线性奇异系统
控制理论
设计
Singular system, locally observable, relative degree, reduced obser ver.
