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3DWRP中送丝机构位置控制算法的研究

THE ALGORITHM ANALYSIS IN THE CONTROLLING OF WIRE-FEEDER'S POSITION IN 3DWRP
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摘要 针对三维焊接快速样件制备需要,提出了一种用于送丝机构位置控制的算法.首先讨论了分层环形曲线的线性化方法,并对各种方法进行了比较着重分析了对线速度进行恒定控制的算法,并设计了这种通用算法的硬件接口电路. Aimed at the need in the controlling of wire-feeder's position in 3DWRP an algorithm is putforward Above all, how to linearize a cross-sectional curve is discussed and all the methods are compared with eachother Then how to make the linear velocity constant in 3DWRP is analyzed Finally, the interface circuit of thecommon algorithm is given out.
机构地区 哈尔滨工业大学
出处 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第1期47-49,共3页 Journal of Jiamusi University:Natural Science Edition
基金 国家自然科学基金!58775062
关键词 3DWRP 线性化 线速度 送丝机构 位置控制 算法 3DWRP,linearize, linear velocity, lifting speed
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参考文献3

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