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长航中不同海况下脑外科手术定位机器人系统的精度测试 被引量：5

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摘要 “脑外科手术定位机器人系统”于2011年装备于“和平方舟”号医院船并赴拉美四国进行医疗访问，并进行了多次卫勤演练及静态展示，现总结报告如下。一、材料与方法1．材料（1）“和平方舟”号医院船：“和平方舟”号医院船为我国自行研制的万吨级医疗船，配备300张床位，8个手术间，经济航速为18节。“脑外科手术定位机器人系统”配备于某号手术间，航行期间精度测试均在经济航速下进行。（2）颅骨模型：测试采用塑胶颅骨模型，该颅骨模型可拆开，颅骨凸钻有数个直径1cm的骨孔，在颅腔内部可粘贴靶点，本测试为测量方便，靶点粘贴于颅骨表面。
作者 赵全军 钱阳明 田增民 王洪伟 罗晶 郑春玲 陈会杰 罗惠民
机构地区 海军总医院
出处 《中华航海医学与高气压医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期379-381,共3页 Chinese Journal of Nautical Medicine and Hyperbaric Medicine
关键词 机器人系统 精度测试 手术定位 脑外科 颅骨表面 海况 长航 医院船
分类号 R651 [医药卫生—外科学]
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献24

共引文献45

同被引文献23

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引证文献5

二级引证文献81

中华航海医学与高气压医学杂志
2012年 第6期

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