摘要
根据汽车液压主动悬架的基本结构 ,建立了两自由度车身及悬架系统数学模型。采用传统的 PID控制算法对其进行控制 ,用电液伺服阀控制的液压缸作为执行元件。仿真结果表明 ,该方案能有效地改善其乘坐舒适性和操纵稳定性。在 1～ 2 0 Hz范围内 ,振动平均衰减率可达 2 9d B.
A 2 D mechanical model based on the basic construction of the active automobile suspension is founded;a traditional PID control algorithm is employed and hydraulic cylinder controlled by the elector hydraulic servo valuve is used as the force generator.The simulation results show that this scheme can effectively improve the ride comfort and handling stability of auto.In the range of 1～20 Hz,the average value of vibration damping is 29 dB.
出处
《太原理工大学学报》
CAS
2000年第3期240-242,258,共4页
Journal of Taiyuan University of Technology
基金
国家自然科学基金资助项目 !( 5 9175 197)
山西省归国人员基金资助项目 !( 95 44)
