摘要
主要介绍ABB机器人自动磨抛系统控制原理,及其在水暖卫浴产品中的应用分析,同时介绍其硬件配置和软件设计。采用ABB第五代机器人控制器IRC5,给出基于DeviceNet总线的硬件设计过程。实现ABB机器人及自身快速、柔性配合,极大的提高生产效率。
This paper is mainly about the control theory and application in sanitary plumbing products of ABB robot automatic polishing system. The hardware configuration and software design are introduced. The fifth generation con- troller IRC5 is adopted in the automatic polishing system and the hardware design based on devicenet bus is intro- duced. The system achieve the ABB robot and its own fast.flexiblo ~ncl nrcvh,,-ti,＋,~ l~ ~1.~ ; .＋ ~＇~＇^~＋1..
出处
《成都信息工程学院学报》
2012年第5期462-465,共4页
Journal of Chengdu University of Information Technology
基金
2012年福建省教育厅A类科技资助项目(JA12398)
福建省经济贸易委员会
福建长江工业有限公司的经费和现场实验的支持
