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基于栅格的简单全覆盖路径规划

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摘要对栅格化后的区域进行编码，对障碍区域进行标记，利用深度优先遍历搜索算法来制定清洁机器人的全区域路径规划。利用C语言编程进行实验，结果表明，此方法既避免了机器人判断障碍物所需要进行的复杂计算，也十分有效的完成了机器人进行全区域覆盖的清扫工作。

作者王斌周楫邬鸿李玲娜

机构地区西南石油大学理学院

出处《消费电子》 2012年第09X期47-47,49,共2页 Consumer Electronics Magazine

基金 [基金项目]西南石油大学第十一期大学生课外开放实验校级重点项目

关键词清洁机器人路径规划深度优先遍历搜索全区域覆盖

分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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2012年第09X期

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