摘要
结合笔者的有关研究工作,对国内外在移动机器人的全覆盖寻优路径规划方面的研究现状加以分析、比较、归纳和介绍,对全覆盖路径规划方法的发展趋势和研究方向进行了探讨。
Combining relative research work, the research status of complete coverage path planning methods for mobile robot at home and abroad was analyzed, compared, included and introduced in the paper. The developing trends and directions of coverage path planning methods were discussed.
出处
《工矿自动化》
北大核心
2006年第3期26-30,共5页
Journal Of Mine Automation
基金
江苏省高校高新技术发展基金资助项目(030420601)
关键词
移动机器人
全覆盖
路径规划
区域分割
mobile robot, complete coverage, path planning, area-decomposition
