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深潜救生艇对接机械手研究

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摘要介绍了深潜救生艇对接机械手及其控制系统，并从机械装置和淮压伺服原理两方面讨论了对接机械手柔顺功能的实现。该对接机械手可以在失事艇有纵横倾的条件下完成救生艇与失事艇的对接。

作者张立勋孟庆鑫孟婥李广君

机构地区哈尔滨工程大学哈尔滨理工大学机械动力工程学院哈尔滨工程大学机电工程学院

出处《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2000年第5期 734-735,共2页 Mechanical Science and Technology

关键词深潜救生艇对接机械手柔顺功能液压伺服系统

分类号 TP241 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] U674.23

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机械科学与技术

2000年第5期

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