摘要
机器人在义齿排列和种植中的应用是机器人在医学领域的又一全新应用,这类机器人主要实现诸如义齿种植、全口义齿排列和局部义齿排列.本文综述了国内外关于机器人在义齿排列和种植中应用的研究现状,分析了该应用研究中面临的问题,总结了其关键技术,并对其发展趋势和未来研究工作进行了探讨和展望.
Application of robot to tooth-arrangement and dental implantology is a novel application of robot technology in medical field. This kind of robots can realize the dental implantology and the arrangement of complete denture and partial denture. In this paper, research status of the application of robot to tooth-arrangement and dental implantology is reviewed, the main problems in its development are analyzed, the key technologies are summarized, the development trend is foreseen, and the future research is discussed.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2012年第5期634-640,共7页
Robot
基金
国家自然科学基金资助项目(51205093
50675054)
黑龙江省研究生创新科研重点项目(YJSCX2011-004HLJ)
黑龙江省科技攻关计划资助项目(GC03A514)
黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12521081)
关键词
机器人
义齿排列
义齿种植
robot
tooth-arrangement
dental implantology
