摘要
介绍了用摄像头循迹的智能车的硬件系统设计的思路,重点说明电源管理模块、道路信息采集模块、道路信息处理模块、舵机控制模块、车速检测模块、电机控制模块、串口通信模块等的设计方法。综合各个模块的设计结果,构成一个完整的智能车硬件系统。
The hardware designing idea of smartcar tracking with Camera is described. The following modules are discussed： power managing module, road information detecting module, road information treating module, direction controlling module, speed detecting module, engine controlling module and serial comunication module. A smartcar can be made with these modules.
出处
《价值工程》
2012年第30期201-202,共2页
Value Engineering
基金
安徽三联学院自然科学基金项目:基于MC9S12XS128智能车的设计与实现
编号2011026
