摘要
本文对离散多输入多输出线性系统跟踪给定值问题及跟踪给定函数问题给出一个正确的提法,并用PI调节器实现最优设计。设计方法简单,保留了“按偏差跟踪”方法的优点。
A proper formulation for tracking the given value problem of discrete linear multiple input-output systems is presented in this paper. The optimal design is realized using PI regulator. The design method is simple, and keeps the advantages of the 'tracking error' approach.
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1990年第6期551-554,共4页
Acta Automatica Sinica
