基于系统辨识与数据融合的动态倾角测量的研究

Research of dynamic tilt measurement on system identification and data fusion

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摘要本文通过分析惯性传感器无法准确测量动态倾角的缺点,提出一种数据融合算法,并分析参数a的取值对数据融合结果的影响,发现算法尽管能够抑制动态加速度的干扰,但波形存在过冲。最后利用系统辨识建立因果递归系统,消除过冲,弥补数据融合的缺点。实验结果表明,通过系统辨识对数据融合算法的优化,倾角传感器能够得到准确的动态倾角值。

作者行阳阳梁义维

机构地区太原理工大学机械工程学院

出处《制造业自动化》北大核心 2012年第19期36-38,共3页 Manufacturing Automation

关键词动态倾角测量惯性传感器数据融合系统辨识

分类号 TH701 [机械工程—精密仪器及机械] TH712 [机械工程—测试计量技术及仪器]

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