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MTx陀螺仪在自动机器人导航控制中的应用研究

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摘要首先通过实验分析MTx陀螺仪的功能特点、漂移性能及抗干扰能力测试情况,得到MTx陀螺仪的使用方法及具体配置要求,进而完成MTx陀螺仪与自动机器人主控制器之间通信关系的建立,并且进行MTx陀螺仪测量数据的采集与处理,从而实现了对自动机器人行走过程的导航控制,并且提高了自动机器人的导航精度和稳定性。

作者李华兴

机构地区国家知识产权局专利局专利审查协作北京中心

出处《中国科技信息》 2012年第13期117-117,119,共2页 China Science and Technology Information

关键词陀螺仪导航自动机器人

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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2012年第13期

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