弹性受控五杆机构精确实现轨迹的综合方法被引量：2

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摘要以优化后的四杆机构为受控五杆机构的初始机构 ;按受控机构学原理 ,计算精确实现N点所构成轨迹的受控构件的补偿运动 ;分析受控五杆机构实现轨迹的动态误差分析 ;计入动态误差分析后调整补偿运动 ,并再次分析受控五杆机构实现轨迹的动态误差分析 ,直到实现轨迹综合误差最小 ;

作者杨金堂孔建益邵正宇朱晓宏

机构地区武汉科技大学城市建设学院

出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2000年第4期34-37,共4页 Journal of Machine Design

关键词受控五杆机构轨迹综合弹性机构

参考文献3

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机械设计

2000年第4期

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