基于PMAC运动控制器的五杆机构的初步研究被引量：1

Study of Five-bar Linkages Based on the Control of PMAC

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摘要主要介绍PMAC控制卡结合五杆机构来实现高精度给定运动轨迹的理论依据及初步运用方法. This paper deals with the application of the PMAC control card used in five-pole organization to realize the high accuracy exercise.

作者朱俊华孔建益杨金堂

机构地区武汉科技大学机械自动化学院

出处《湖北工业大学学报》 2005年第3期87-88,92,共3页 Journal of Hubei University of Technology

关键词 PMAC 五杆机构精确实现运动控制 PMAC five-bar linkages precision realization motion control

分类号 TP391.73 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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