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迭代自适应预见学习控制(IAPLC)及其收敛速度的研究 被引量:1

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摘要 本文提出衡量学习控制收敛速度的两种品质指标,并从上述指标出发,进一步提出一种迭代自适应预见学习控制(Iterative Adaptive Preview-Learning Control)策略。仿真表明, IAPLC的横向收敛品质与纵向收敛品质均达到快速的收敛,系统对非周期扰动的抵抗能力有较明显的提高。
出处 《机床与液压》 北大核心 2000年第1期36-38,共3页 Machine Tool & Hydraulics
  • 相关文献

参考文献3

二级参考文献1

  • 1匿名著者,数字自动控制系统,1984年

共引文献9

同被引文献3

  • 1JIAN-XIN XU, YING TAN. On the convergence speed of a class of Higher Order ILC schemes, proceedings of the 40th IEEE conference on Decision and Control Orlando[C]. Florida USA, 2001: 4932-4937.
  • 2BIEN Z, HUH K M. Higher-Order Iterative Control Algorithm. IEE Proceedings Part D:Control Theory and Applications[J] . 1989,136(3): 105-112.
  • 3魏燕定.提高迭代自学习控制算法收敛速度初探[J].控制理论与应用,2001,18(2):314-316. 被引量:14

引证文献1

二级引证文献4

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