一类受不确定干扰的非线性系统的输出跟踪设计方法

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摘要本文应用非线性系统的部分线性化方法 ,将一类满足一定条件的受不确定干扰的非线性系统的输出跟踪问题转变为一个部分线性化子系统的状态镇定控制问题 ,且同时实现了对不确定干扰的解耦。

作者张为平史小平王子才

机构地区哈尔滨工业大学

出处《自动化技术与应用》 2000年第2期1-4,共4页 Techniques of Automation and Applications

关键词非线性系统输出跟踪极点配置微分几何

参考文献2

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自动化技术与应用

2000年第2期

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