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基于INTERNET的机器人实时跟踪系统
被引量:
3
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摘要
本文介绍了一种面向Internet的机器人系统实验平台,阐述了在校园 网上基于TC/IP协议的通信和图像传输以及实时控制的原理和方案。
作者
吴国钊
傅雪冬
裴海龙
机构地区
华南理工大学自动控制工程系
出处
《机器人技术与应用》
2000年第1期24-26,共3页
Robot Technique and Application
关键词
机器人
实时跟踪系统
INTERNET网
网络机器人
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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