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对SLAM算法的研究 被引量:2

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摘要 本文详细介绍了SLAM的几种主要算法,由于SLAM问题的解法使机器人实现了真正的自主导航,因此在过去十几年中逐渐成为移动机器人领域的研究热点。经过十多年的研究和发展已经产生了许多SLAM算法,典型的包括基于扩展卡尔曼滤SLAM算法、FAST SLAM算法、基于蚁群搜索的JML算法等。
出处 《科技信息》 2012年第7期290-290,共1页 Science & Technology Information
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参考文献6

二级参考文献73

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共引文献21

同被引文献7

引证文献2

二级引证文献9

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